市场所称三合一或螺旋、曲线、公转式。该机与目前视频和图片同样结构，采用2排滚轮，其中2组浮动轮推进，中部斜轮转动。对不需要调直的直管可一次性完成查询涂漆。由于48管与滚轮间隙所限，弯管进入时，前端必须直管段而后段是顺向大弧弯但不能同时除锈涂漆。为延长使用寿命，不得进入小硬弯，麻花弯，上下左右硬旁弯，防范擦滑老转卡住机器造成损坏或对人身伤害。因钢管壁厚硬弯高矮长短不均等因素使用寿命较短。