1、单主梁门式起重机 单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构，与双主梁门式起重机想比，整体刚度要弱一些，因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时，可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式，L型的制作安装方便，受力情况好，自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支腿做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支腿。