水下机器人的轻巧、容易布放的特点，采用了新的框架式、流线型设计，便于搭载的传感器，同时极大地提高了推进动力单个推进器，
提高搭载能力、运动能力和抗流能力，既适合内陆湖泊使用，又适用于海洋有流环境。
采用甲板控制单元，该甲板控制单元使用，包含运动控制和传感器数据采集控制，这些数据包罗视频、声纳、定位和环境数据。
自动创建一个交互式网页报告显示每个传感器的覆盖范围和感兴趣目标的详细信息，包罗截屏、视频回放和声纳文